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高速鐵路隧道專(zhuān)用3D激光導(dǎo)航AGV成功交付
智杰優(yōu)研制的專(zhuān)為高速鐵路隧道施工環(huán)境設(shè)計(jì)的3D激光導(dǎo)航重載AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)）成功交付使用，該AGV小車(chē)集***導(dǎo)航、全向移動(dòng)、智能控制與多重安全防護(hù)于一身，助力隧道施工作業(yè)向智能化、高效化與安全化邁進(jìn)。一起來(lái)看看小車(chē)用到了哪些配置。
***“大腦與神經(jīng)”：3D激光slam導(dǎo)航+編碼器輔助
主導(dǎo)航系統(tǒng)：采用***的3D激光slam導(dǎo)航，無(wú)需任何預(yù)先鋪設(shè)的軌道與反光板，即可在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的隧道環(huán)境中實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖并實(shí)現(xiàn)***定位。
輔助定位：編碼器輔助定位確保了在即光信號(hào)短暫受限時(shí)的位置連續(xù)性，***終實(shí)現(xiàn)±5mm超高精度定位，為車(chē)載機(jī)器人的精密作業(yè)提供了穩(wěn)定的移動(dòng)平臺(tái)。
強(qiáng)悍“身軀與四肢”：重載底盤(pán)與全向移動(dòng)系統(tǒng)
3噸額定載荷與堅(jiān)固車(chē)體（3m*1.6m*0.6m），專(zhuān)為重載工業(yè)環(huán)境打造。
臥式舵輪+萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，賦予小車(chē)全向移動(dòng)能力，***小轉(zhuǎn)彎半徑≤4.5m，支持縱橫移動(dòng)、米字斜行、原地旋轉(zhuǎn)、極大提升空間利用率和路徑規(guī)劃自由度。
穩(wěn)定“根基”：集成液壓升降與減震設(shè)計(jì)
當(dāng)車(chē)載機(jī)器人進(jìn)行精細(xì)作業(yè)時(shí)，整體液壓升降系統(tǒng)（行程130mm）可使平車(chē)穩(wěn)穩(wěn)降落至地面，將車(chē)體轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)固的作業(yè)基座。
特別優(yōu)化的降落緩沖設(shè)計(jì)，確保車(chē)體著地沖擊振動(dòng)≤0.25kg，有效保護(hù)了車(chē)載精密設(shè)備，杜絕因微震動(dòng)導(dǎo)致的作業(yè)誤差。
持久“心臟”：高效動(dòng)力與智能控制
伺服電機(jī)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，提供平穩(wěn)、強(qiáng)勁的動(dòng)力輸出。
PLC控制系統(tǒng)作為邏輯中樞，可進(jìn)行深度編程，靈活適配各種復(fù)雜的作業(yè)流程。
大容量鋰電池提供超長(zhǎng)續(xù)航，滿(mǎn)足隧道內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)的需求。
其次，具備多重安全防護(hù)措施，感應(yīng)式防撞觸邊、激光避障雷達(dá)、聲光報(bào)警、急停開(kāi)關(guān)構(gòu)成了從預(yù)警、減速到緊急制動(dòng)的全方位、深層次安全防護(hù)網(wǎng)絡(luò)，為人員、設(shè)備及隧道設(shè)施提供360°守護(hù)，兼具全向移動(dòng)、強(qiáng)勁爬坡、防水防塵等特性，能夠從容應(yīng)對(duì)高鐵隧道這一特殊且復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景！
此臺(tái)3D激光導(dǎo)航重載AGV的成功交付與應(yīng)用，不僅是自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備在特種工業(yè)場(chǎng)景下的一次重大突破，更是推動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)向智能化、無(wú)人化轉(zhuǎn)型升級(jí)的有力證明。
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