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潛在的初始出資偏高。AGV經(jīng)過下降人工成本和進(jìn)步生產(chǎn)率來添加運(yùn)營的底線，但這要付出必定的代價(jià)：初始出資。在短期內(nèi)，購買AGV或許比招聘人員或運(yùn)用其他設(shè)備（例如叉車）更貴重。從長遠(yuǎn)來看，通常可以完全實(shí)現(xiàn)節(jié)約。對于或許無法當(dāng)即取得資本的規(guī)劃較小的企業(yè)而言，這種初始出資或許會給他們帶來沉重的負(fù)擔(dān)。

維修費(fèi)用。與任何設(shè)備相同，AGV需要進(jìn)行例行維護(hù)和偶爾維修。盡管AGV不是直接由職工操作，但隨著職工的訓(xùn)練和AGV的施行，勢必會導(dǎo)致某些停機(jī)時(shí)刻。這本身并不必定是“下風(fēng)”，但應(yīng)考慮偶爾會發(fā)生持續(xù)性支出的或許性。

不適合非重復(fù)性使命。AGV在處理重復(fù)性使命的操作中***有意義，由于這是他們被編程操作的。如果操作中的使命不是重復(fù)性的，則可以由操作其他設(shè)備（例如叉車）的人員更快，更有效地完成這些使命。

運(yùn)營靈活性下降。擁有人員的好處之一是有時(shí)操作需要靈活性，例如在使命之間跳轉(zhuǎn)的才能。AGV依照預(yù)設(shè)的體系和流程作業(yè)，這會使快速更改變得困難。傾向于對趨勢做出反響或敏捷的業(yè)務(wù)模型或許不適用于AGV。